Hệ Thống Tự Động Tưới Cây Thông Minh Dùng Arduino và Cảm Biến Độ Ẩm Đất

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
 
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);
 
const int sensorPin = A0;
const int relayPin = 7;
const int DRY_THRESHOLD = 600; // Ngưỡng đất khô
 
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(relayPin, OUTPUT);
  digitalWrite(relayPin, HIGH); // Tắt relay ban đầu (Active Low)
 
  lcd.init();
  lcd.backlight();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Auto Watering");
  delay(1500);
  lcd.clear();
}
 
void loop() {
  int sensorValue = analogRead(sensorPin);
  int moisturePercent = map(sensorValue, 1023, 300, 0, 100);
  moisturePercent = constrain(moisturePercent, 0, 100);
 
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Do am: ");
  lcd.print(moisturePercent);
  lcd.print("%   ");
 
  if (sensorValue > DRY_THRESHOLD) {
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("Status: DANG TUOI");
    digitalWrite(relayPin, LOW); // Bật bơm
  } else {
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("Status: TOT      ");
    digitalWrite(relayPin, HIGH); // Tắt bơm
  }
 
  delay(2000);
}